Hugging Face与开源机器人公司Pollen Robotics合作推出人形机器人Reachy2

　　在今年早些时候，人工智能公司Hugging Face聘请了特斯拉公司Optimus项目的机器人工程师来领导一个名为Le Robot的开源机器人项目。就在最近，据海外媒体报道，工程师Remi Cadene在社交媒体X上发布了一段视频，展示了Hugging Face的Le Robot项目的第一个可工作的人形机器人。

　　这个人形机器人名叫“Reachy2”，由另一家来自法国的开源机器人公司Pollen Robotics设计，该公司与Hugging Face合作，训练机器人做各种家务，并能够安全地与人类和狗进行互动。

　　Remi Cadene进一步解释了“Reachy2”背后的训练过程，这款机器人最初是由戴着虚拟现实头显设备的人进行“远程操作”的，控制机器人完成各种杂事，包括把杯子放在盘子架上，或者把苹果或其他物体安全平稳地递给另一个人。

　　接下来，一个机器学习算法研究了50个VR远程操作的视频，每个视频大约15秒长，然后学习如何自己做各种杂务，并指导“Reachy2”去做。每个视频都与“Reachy2”机器人内的不同传感器相关联。经过四万到六万步的训练，“Reachy2”机器人学会了旋转并递送苹果，然后再回到原来的位置。

　　Remi Cadene提到，我们在Hugging Face with Pollen Robotics上开源了这个数据集，以及我们训练并用于演示的模型。任何人都可以在这里使用这个数据集。你甚至可以在家里用更小的机器人做同样的事情。

　　目前正值新型人工智能机器人开发的热潮，多家公司也筹备了大量的资金。包括Figure、Cobot在内的机器人公司也在机器人研发中心应用了机器学习的新理念，比如将大语言模型应用到能够与人及其环境互动的物理机器人领域。

　　Hugging Face的Le Robot开源机器人项目可能会对其他同类公司带来压力，因为它提供的技术基本上是免费的，至少是机器人的大脑，在Hugging Face的社区和Github上分享开源机器人代码。

　　至于Le Robot团队最终是如何与Pollen Robotics合作的，Remi Cadene表示，这是一个自然的联盟，因为两家公司的地理位置接近，而且研究兴趣领域也重叠。他提到，我们密切关注Pollen Robotics公司的工作，对他们的机器人感到惊讶。我们一直在寻找人形机器人，而他们在寻找端到端的训练软件。因此，两个团队之间的合作是很自然的，特别是因为Pollen Robotics距离我们在巴黎的实验室只有两个小时的路程。

　　Pollen Robotics在开发可访问的开源技术方面有着丰富的历史，该公司于2013年推出了首款3D打印的开源人形机器人Poppy，这款机器人主要用于研究目的。自那时起，Pollen Robotics一直致力于创建开源、开放科学（open-science）和开放数据产品，与科学家、艺术家和创新者合作，探索新的用途，使每个人都能接触到机器人。

　　Pollen Robotics的旗舰产品＂Reachy 1＂是一个开源的，完全可远程操作的机器人，起价为9750美元．＂Reachy 1＂机器人有不同的配置，包括Reachy Full Kit + Mobile Base（售价4.35万美元），Reachy Full Kit（售价3.05万美元），Reachy Starter Kit（售价2.18万美元）和Reachy Arm Kit（售价1.09万美元）。

　　Pollen Robotics开发的机器人擅长与人互动和操纵物体，内置了预先设置的人工智能和模块，可以启动任何应用程序。Pollen Robotics还确保每个人都可以在开源许可下使用其技术，生产耐用且可修复的产品，并拒绝提供军事使用方面的资助。另外，Pollen Robotics为保护环境的开源项目提供很大的折扣和免费服务。

　　据说即将发布的“Reachy2”机器人拥有全新的7自由度仿生手臂（每只3公斤的有效载荷），这意味着它的手臂有7个自由度（DoF），和人类一样，每只手臂一次可以举起6磅左右的东西。

延伸阅读：

• 利用空中无人机成像技术，专门用于清理农田中石头的机器人公司TerraClear再融资1500万美元
• 当大语言模型遇上机器人，研究人员正在开发可以完成复杂推理任务的各种机器人
• 前亚马逊公司高管创办，主打非人形协作机器人的Cobot获1亿美元B轮融资
• 麻省理工学院发布新研究，将大语言模型和家用机器人集成以使其能自主适应外部环境的变化
• 英伟达发布通用人形机器人基础多模态模型Project GR00T

Powered by Froala Editor